SBAI 2019

Rosi Challenge

Desafio de programação de robôs autônomos para inspeção industrial

ROSI CHALLENGE

O ROSI (RObô para Serviços de Inspeção) é um dispositivo robótico da VALE para inspecionar Transportadores de Correia. O nome é uma homenagem a Rosimar Cucco, primeira mantenedora a trabalhar no Porto de Tubarão da VALE, em Vitória-ES.

Os Transportadores de Correia são estruturas que podem chegar a quilômetros de extensão; no caso da Vale, estas são responsáveis pelo transporte diário de milhares de toneladas de minério. Realizada majoritariamente por operadores, a inspeção de suas condições é dificultada devido a sua grande extensão e riscos envolvidos durante a tarefa. Sendo assim, o ROSI tem como objetivo permitir aos operadores gerenciar seguramente a inspeção a distância, além de aumentar a eficiência das análises estruturais por permitir a coleta de dados de forma padronizada.

O ROSI é uma plataforma robótica inovadora no setor industrial e você pode participar disto! Convidamos os interessados a participarem do ROSI CHALLENGE, um desafio para acelerar o desenvolvimento de algoritmos autônomos para a inspeção industrial de Transportadores de Correia. Todos os algoritmos desenvolvidos para o evento serão de código aberto e disponibilizados no Github, contribuindo assim para a comunidade de robótica.

Em termos práticos, o desafio acontece em ambiente simulado. Os códigos devem ser implementados em ROS (Robot Operating System, Versão >= Kinetic), comunicando com o simulador V-REP através da interface vrep_ros_interface. O objetivo é programar o robô para realizar tarefas rotineiras de inspeção de forma autônoma. O dispositivo conta com um Velodyne de 16 feixes, Kinect, IMU, GPS e encoders para o sensoriamento. Como atuação, é possível acionar a tração do veículo, seus braços de alavanca e as juntas do manipulador antropomórfico embarcado. Na flange do manipulador há a representação dos sensores (bloco em vermelho) que fazem a coleta dos dados para a inspeção do Transportador de Correia. As tarefas específicas que serão requisitadas para o desafio serão reveladas no regulamento, a ser disponibilizado em breve.

Poderão participar equipes de até 10 pessoas + 1 coordenador (opcional). Uma mesma pessoa poderá participar de apenas uma equipe, salvo o coordenador. Os códigos deverão ser implementados como um pacote ROS disponibilizado em um repositório no Github a ser informado no momento da inscrição. Para a avaliação, a banca examinadora irá baixar seu pacote em um computador servidor, inserí-lo no catkin_ws/src, compilá-lo usando o catkin build e chamar um arquivo launch indicado pela equipe. Tendo isto em vista, preocupem-se sempre com a usabilidade, portabilidade e documentação de seu algoritmo.

A etapa final ocorrerá no dia 28 de outubro durante o SBAI.

Serão oferecidos prêmios no formato de brindes com valor total de acordo com a classificação:
1º lugar: R$ 10.000,00 em prêmios;
2º lugar: R$ 7.000,00 em prêmios;
3° lugar: R$ 3.000,00 em prêmios.

Não há taxa de inscrição. Também não será exigida a presença das equipes em nenhuma etapa, podendo então participarem remotamente de todo o desafio.

O simulador e os códigos básicos de exemplo já estão disponíveis no repositório: https://github.com/filRocha/rosiChallenge-sbai2019.

Aos interessados, aconselhamos já baixar o simulador e iniciarem implementações básicas.

Em breve, será disponibilizado nesta página o regulamento oficial e o sistema de inscrição para o desafio.

A organização reserva-se o direito de alterar quaisquer pontos da competição sem aviso prévio.

Quaisquer dúvidas, sugestões ou comentários, entre em contato com Filipe Rocha: filipe.rocha@itv.org

Boa sorte!

APOIO:

  • Instituto Tecnológico Vale

PROMOÇÃO:

  • Sociedade Brasileira de Automática

14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019

Parque Metalúrgico
Centro Convenções - UFOP
Centro Histórico
Ouro Preto - MG

(51) 3388-4944

contato@sbai2019.com.br

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